اکثر رودخانه های ونزوئلا (بیش از نیمی از رودخانه های این کشور) آب رودخانه اورینوکو را پر می کنند - یکی از بزرگترین آبراهه ها در کل آمریکای لاتین.
رودخانه اپور
Apure در سرزمینهای جنوب شرقی کشور جریان دارد و شاخه سمت چپ اورینوکو است. طول کل جریان 1580 کیلومتر است. منبع Apure در Cordillera de Merida (شهر Uribante) واقع شده است. دهانه رودخانه اورینوکو است.
این رودخانه کاملاً پر از آب است و سیلاب های شدید معمولی برای آن است. این دوره در ماههای مه-نوامبر (فصل بارانی) می افتد. در پایان فصل ، سطح آب رودخانه حتی می تواند تا 12 متر از حد مجاز بالاتر برود.
بستر رودخانه در حداکثر دوره آب برای 1400 کیلومتر قابل حرکت است. پس از رکود ، کشتی ها فقط می توانند به شهر سان فرناندو د آپور صعود کنند.
رودخانه گوآویار
این رود از قلمرو کلمبیا و ونزوئلا می گذرد و همچنین یکی از سرشاخه های اورینوکو است. طول کل این کانال 1497 کیلومتر است (که 630 کیلومتر آن قابل کشتیرانی است). Guaviare از محل تلاقی دو رود - آریاری و گوایابرو آغاز می شود. این رودخانه چندین سرشاخه را دریافت می کند که مهمترین آنها اینیریدا است.
رودخانه کارونی
کارونی یکی از رودهای ونزوئلا است که به طول کل کانال 920 کیلومتر به آبهای اورینوکو پایین می ریزد. این رودخانه 100 کیلومتر از محل تلاقی خود قابل کشتیرانی است.
سرچشمه این رودخانه در کوه های سیرا پاکاراما است. این کانال از سرزمینهای فلات گویان عبور می کند و در طول مسیر آبشارهای سریع و آبشارهای زیبا را تشکیل می دهد. بزرگترین و زیباترین آبشار که "آبشارهای پایین" نامیده می شود ، نزدیک دهانه (فقط هشت کیلومتر از محل تلاقی) واقع شده است. ارتفاع این بنای طبیعی 40 متر است.
رودخانه متا
متا رودخانه ای است که از سرزمین های کلمبیا و ونزوئلا (شاخه سمت چپ اورینوکو) می گذرد. مسیر پایین اغلب نقش مرز طبیعی بین این ایالت ها را بر عهده می گیرد.
طول کل جریان ، از جمله دهانه ، 1000 کیلومتر است. مسافت قابل پیمایش متا حدود 785 کیلومتر است. منبع رودخانه در شرق کوردیلرا (دامنه های شرقی) است. این رودخانه تقریباً همیشه (به مدت هشت ماه) قابل قایقرانی است ، از روستای مارالیا تا محل تلاقی آن.
رودخانه زولیا
زولیا رودخانه ای در کلمبیا و ونزوئلا و شاخه ای از کاتاتومبو است. منبع زولیا در کلمبیا (بخش سانتاندر) در قسمت شرقی آند (3500 متر بالاتر از سطح دریا) واقع شده است. محل تلاقی آبهای رودخانه کاتاتومبو (ونزوئلا ، ایالت زولیا) است.
طول رودخانه 310 کیلومتر است. شاخه های اصلی عبارتند از: Grita؛ تاچیرا ؛ اوروپ ؛ پرالونسو ؛ مدیو تارا و دیگران. این رودخانه با سیل های مکرر مشخص می شود.