پسکوف در مرز غربی روسیه واقع شده است و سالها قلعه ای بود که از مرزهای غربی روسیه دفاع می کرد.
این شهر در محل استقرار قبیله ای در قرن ششم میلادی به وجود آمد. ابتدا ، یک دماغه سنگی بلند در محل تلاقی رودخانه های Velikaya و Pskova قرار داشت. در اواسط قرن دهم ، در زمان سودیسلاو ، پسر شاهزاده ولادیمیر ، دهکده ای به مساحت سه هکتار وجود داشت که در نهایت به نام کروم معروف شد. در صورت محاصره انبارهایی با مواد غذایی وجود داشت.
تهدیدهای مداوم از غرب ، پسکویت ها را مجبور به ساخت سازه های دفاعی کرد. از قرن 11 تا 18 ، پسکوف در برابر 30 محاصره مقاومت کرد و تنها یکی از آنها - در سال 1240 - با تصرف شهر توسط شوالیه های صلیبی آلمانی پایان یافت. پیشروی آنها به داخل روسیه توسط شاهزاده الكساندر نوسكی در سال 1242 متوقف شد و بر آنها پیروز شد.
پسکویت ها به ساختن دیوارهای جدید ادامه دادند و در قرن سیزدهم ، در زمان شاهزاده دومونت ، دیوارهای قلعه حلقه ای در اطراف شهر تشکیل دادند. در قرن چهاردهم ، دیوارها از سنگ ساخته شدند. علاوه بر این ، یک برج ناقوس با زنگ veche ساخته شد که مردم را به جلسات و اجتماعات دعوت می کرد. در سال 1348 پسکوف به عنوان جمهوری مستقل به دست آمد. در قرون XIV-XV ، جمهوری پسکوف توسط یک veche اداره می شد. مشارکت ارتش Pskov در نبرد Kulikovo در 1380 آن را به اصل مسکو نزدیک کرد.
پسکوف یک سیستم استحکامات سنگی قوی بود. در این زمان ، پسکوف به مرکز اصلی صنایع دستی تبدیل شد. این شهر به یکی از مهمترین مراکز فرهنگ باستان روسیه تبدیل شد ، وقایع نگاری با مکتب اصلی نقاشی روی نمادها و معماری نقاشی شده با سنگ. از سال 1510 ، پسکوف بخشی از دولت روسیه بوده است. در سالهای 82-1158 ، وی در محاصره شش ماهه نیروهای استفان باتری مقاومت کرد و در سال 1615 توسط نیروهای سوئدی مورد حمله قرار گرفت.
از آغاز جنگ شمالي 1700-1721. اهمیت دفاعی پسکوف افزایش یافت. پیتر اول بر کارهای مستحکم سازی در پسکوف نظارت کرد و از اینجا کار خود را به بالتیک آغاز کرد. از ابتدای قرن 18 ، پسکوف به تدریج نقش اصلی خود را در تجارت خارجی از دست داد. از سال 1777 ، این مرکز فرمانداری پسکوف شد ، و بعداً - استان.
در پایان قرن 19 ، بیش از ده کلیسا ، سه صومعه ، 35 موسسه آموزشی و چندین کارخانه و کارخانه در پسکوف وجود داشت. کالای اصلی تجاری کتان بود.
در سال 1917 ، در پسکوف ، آخرین امپراتور روسیه ، نیکلاس دوم ، از تاج و تخت کناره گرفت.
